El pasado 16 de febrero
Javier Velasco responsable de proyectos en CTA, defendió su tesis doctoral
en las instalaciones de la Escuela de Ingeniería de Vitoria de la Universidad
del País Vasco. La tesis doctoral, titulada “DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
PARA UTILLAJE AERONÁUTICO”, presenta diferentes soluciones de control avanzado,
orientadas a los nuevos procesos automatizados de ensamblaje aeronáutico que
están apareciendo.
El control avanzado,
o inteligente, se basa en el desarrollo de sistemas de control que generen
acciones de control de manera automática, imitando la inteligencia humana, para
conseguir la respuesta adecuada del sistema. A partir del estudio del arte, se
ha desarrollado y validado experimentalmente diferentes estrategias de control
avanzado, divididas en tres grupos: (1) sistemas de micro posicionamiento, (2)
sistemas con múltiples actuadores y (3) control de múltiples sistemas.
La tesis doctoral se
encuadra dentro del trabajo colaborativo de la Fundación Centro de Tecnologías
Aeronáuticas (CTA) y el Grupo de Control Avanzado de la Universidad del País
Vasco (UPV-EHU) realizado durante los últimos años en diferentes proyectos de
investigación financiados por la Diputación Foral de Álava.
On February 16, Javier Velasco, project manager at CTA, defended his doctoral thesis at the Vitoria School of Engineering of the University of the Basque Country. The doctoral thesis, entitled "DEVELOPMENT OF INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS FOR AERONAUTICAL TOOLS", presents different advanced control solutions aimed at the new automated assembly processes of aeronautical structures.
Advanced or
intelligent control is based on the development of control systems that
automatically generate control actions, imitating human intelligence, to
achieve the appropriate response from the system. From the study of art,
different advanced control strategies have been developed and experimentally
validated, divided into three groups: (1) micro-positioning systems, (2)
systems with multiple actuators and (3) control of multiple systems.
The doctoral thesis
is part of the collaborative work of CTA and the Advanced Control Group of the
University of the Basque Country (UPV-EHU) carried out in recent years in
different research projects funded by the Diputación Foral de Álava.